$darkmode
cloe_esmini::ESMiniOsiSensor Member List

This is the complete list of members for cloe_esmini::ESMiniOsiSensor, including all inherited members.

clear_cache() (defined in cloe_esmini::ESMiniEnvData)cloe_esmini::ESMiniEnvDatainline
ego_object_cloe_esmini::ESMiniEnvDataprotected
ego_steering_angle_cloe_esmini::ESMiniEnvDataprotected
env_data_time_cloe_esmini::ESMiniEnvDataprotected
env_data_time_next_cloe_esmini::ESMiniEnvDataprotected
ESMiniEnvData()=delete (defined in cloe_esmini::ESMiniEnvData)cloe_esmini::ESMiniEnvData
ESMiniEnvData(const std::string &name, double filter_dist)cloe_esmini::ESMiniEnvDatainlineexplicit
ESMiniOsiSensor(uint64_t owner_id, double filter_dist) (defined in cloe_esmini::ESMiniOsiSensor)cloe_esmini::ESMiniOsiSensorinline
frustum_cloe_esmini::ESMiniEnvDataprotected
get_ego_object() const (defined in cloe_esmini::ESMiniEnvData)cloe_esmini::ESMiniEnvDatainline
get_ego_steering_angle() const (defined in cloe_esmini::ESMiniEnvData)cloe_esmini::ESMiniEnvDatainline
get_frustum() const (defined in cloe_esmini::ESMiniEnvData)cloe_esmini::ESMiniEnvDatainline
get_lane_boundaries() (defined in cloe_esmini::ESMiniEnvData)cloe_esmini::ESMiniEnvDatainline
get_mount_pose() const (defined in cloe_esmini::ESMiniEnvData)cloe_esmini::ESMiniEnvDatainline
get_static_mounting_position(const Eigen::Vector3d &bbcenter_to_veh_origin, const Eigen::Vector3d &ego_dimensions) overridecloe_esmini::ESMiniOsiSensorinline
get_world_objects() const (defined in cloe_esmini::ESMiniEnvData)cloe_esmini::ESMiniEnvDatainline
lanes_cloe_esmini::ESMiniEnvDataprotected
mount_cloe_esmini::ESMiniEnvDataprotected
name_cloe_esmini::ESMiniEnvDataprotected
reset() overridecloe_esmini::ESMiniOsiSensorinlinevirtual
restart_cloe_esmini::ESMiniEnvDataprotected
set_mock_conf(std::shared_ptr< const cloe::utility::SensorMockConf > mock) overridecloe_esmini::ESMiniOsiSensorinline
set_name(const std::string &name)cloe_esmini::ESMiniEnvDatainlinevirtual
set_reset_state()cloe_esmini::ESMiniEnvDatainlinevirtual
step(const cloe::Sync &s) overridecloe_esmini::ESMiniOsiSensorinlinevirtual
store_ego_object(std::shared_ptr< cloe::Object > ego_obj) override (defined in cloe_esmini::ESMiniOsiSensor)cloe_esmini::ESMiniOsiSensorinline
store_lane_boundary(const cloe::LaneBoundary &lb) override (defined in cloe_esmini::ESMiniOsiSensor)cloe_esmini::ESMiniOsiSensorinline
store_object(std::shared_ptr< cloe::Object > obj) override (defined in cloe_esmini::ESMiniOsiSensor)cloe_esmini::ESMiniOsiSensorinline
store_sensor_meta_data(const Eigen::Vector3d &bbcenter_to_veh_origin, const Eigen::Vector3d &ego_dimensions) override (defined in cloe_esmini::ESMiniOsiSensor)cloe_esmini::ESMiniOsiSensorinline
time() constcloe_esmini::ESMiniEnvDatainlinevirtual
to_json (defined in cloe_esmini::ESMiniOsiSensor)cloe_esmini::ESMiniOsiSensorfriend
world_objects_cloe_esmini::ESMiniEnvDataprotected
~ESMiniEnvData()=default (defined in cloe_esmini::ESMiniEnvData)cloe_esmini::ESMiniEnvDatavirtual
~ESMiniOsiSensor() override=default (defined in cloe_esmini::ESMiniOsiSensor)cloe_esmini::ESMiniOsiSensor